Domingos da Prússia (em alemão: Dominikus von Preußen; em latim: Dominicus Prutenus; nascido Domingos Hélion; Gdansk, c. 1384 – Tréveris, 21 de dezembro de 1460) foi um monge cartuxo prussiano e escritor asceta de obras espirituais. Ele é considerado o autor da forma atual de meditação das cláusulas do rosário.