Frei Junípero (em italiano: Fra Ginepro), chamado "o renomado bobo do Senhor", foi um dos seguidores originais de São Francisco de Assis. Pouco é sabido sobre Junípero antes de juntar-se aos frades. Em 1210, ele foi recebido na ordem dos Franciscanos pelo próprio São Francisco. "Quisera o Senhor, meus irmãos, que eu tivesse uma floresta inteira de tais juníperos", São Francisco gracejava.

S. Francisco mandava-o para estabelecer "lugares" para os frades em Gualdo Tadino e Viterbo. Quando Santa Clara de Assis estava morrendo, Junípero foi quem a consolou. Junípero está enterrado em Santa Maria in Aracoeli em Roma. Sua data litúrgica é 29 de janeiro, mas nunca foi formalmente beatificado.